X1D设备集无人机探测、预警、识别、测向、定位等功能于一体，单台设备可对多架次无人机目标同时测向；多台设备（≥3）组网可基于TDOA到达时间差原理对目标进行精确定位和轨迹追踪，并在电子地图上展示无人机探测信息和飞行轨迹。
X1D在X1B的探测和定位功能基础上还整合了针对非典型机型的测向功能，可以根据测向结果引导处置设备定向对非合作目标进行按需处置。